Bagi orang normal memakai pakaian mereka sendiri adalah perkara biasa dan senang, tetapi tidak bagi mereka yang kurang upaya yang sering mengalami kesukaran.
Walaupun mereka dibantu oleh orang lain, kadang-kadang mereka harus dapat melakukannya sendiri sekiranya tidak ada orang yang dapat menolong mereka.
Untuk itu penyelidik di MIT CSAIL telah menemui jalan penyelesaian yang dianggap berpotensi, di mana mereka membuat robot yang dapat membantu tugas-tugas tersebut.
Idea robot menolong seseorang berpakaian nampaknya tidak terlalu rumit, tetapi memang begitu. Ini kerana apabila seseorang menolong orang lain mengenakan pakaian, mereka tahu cara memakainya dan bagaimana membuat penyesuaian agar orang lain dapat memakainya.
Dengan robot, satu masalah adalah 'membekukan robot' di mana robot menghentikan apa yang telah diprogramkan untuk mereka lakukan kerana secara fizikalnya terhempas.
Untuk menyelesaikan masalah ini, salah seorang penyelidik dalam pasukan, Shen Li, mengembangkan algoritma untuk mentakrifkan semula keselamatan pergerakan robot dengan mengaktifkan apa yang mereka sebut sebagai 'kesan selamat'.
"Membangunkan algoritma untuk mencegah kerosakan fizikal tanpa perlu mempengaruhi kecekapan tugas adalah cabaran kritikal. Dengan membiarkan robot membuat kesan tidak berbahaya dengan manusia, kaedah kami dapat mencari lintasan robotik yang efisien untuk berpakaian manusia dengan keselamatan yang terjamin." Li berkata .
Setakat ini apa yang telah dikaji oleh penyelidik cukup menjanjikan. Walau bagaimanapun, konsep ini nampaknya menunjukkan bahawa selain menolong orang berpakaian, ia dapat digunakan di kawasan lain di mana bantuan robotik diperlukan.